1、普通婴儿配方奶粉
以牛乳为基础之婴儿配方奶，适用于一般的婴儿。市售婴儿配方奶粉成份大多可符合宝宝需要，但仍有些成份比例不相同。并且按月龄分为不同阶段。可月龄来选择。当发现所食用的婴儿配方奶粉与宝宝的体质不合时，应立即停止原配方，改用其它品牌配方。
2、早产儿配方奶粉
早产儿因未足月出生，消化系统发育更差，此时仍以母乳最合适或使用专为早产儿设计之早产儿配方，待早产儿的体重发育至正常才可更换成婴儿配方奶粉，主要成份（如乳糖改为葡萄糖聚合物、以及中链脂肪酸油取代部分长链脂肪酸油）已经修正为适合早产儿使用。
3、不含乳糖的婴儿配方奶粉
又称为黄豆配方奶粉。此配方不含乳糖，乃针对天生缺乏乳糖酶的宝宝及慢性腹泻导致肠黏膜表层乳糖酶流失的宝宝设计。 宝宝在拉肚子时可停用原配方奶粉，直接换成此种配方，待腹泻改善后，若欲换回原奶粉时，仍需以渐进式进行换奶。
4、水解蛋白配方奶粉
此配方又称为医泻奶粉，其提供的营养可完全符合宝宝的需求，只是营养成份已经事先水解过，食入后不需经由宝宝的肠胃消化即可直接吸收，多使用在急性或长期慢性拉肚子，肠道酵素黏膜层受损，多种消化酵素缺乏之宝宝，或短肠症宝宝等。
配方奶粉选择的技巧
1、看颜色：奶粉应是白色略带淡黄色，如果色深或带有焦黄色为次品。
2、闻气味：奶粉应是带有轻淡的乳香气，如果有腥味、霉味、酸味，说明奶粉己变质。
3、凭手感：用手捏奶粉时应是松散柔软。如果奶粉结了块，一捏就碎，是受了潮。若是结块较大而硬，捏不碎，说明已变质，不能再食用。
4、水冲调：奶粉用开水冲调后放置5分钟，若无沉淀说明质量正常。如有沉淀物，表面有悬浮物，说明己有变质，不要给宝宝吃。