到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟120～160次。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。
刚开始，普通的听诊器是听不出来的，因为宝宝太小了，可以用多普勒听诊器来听，或者在专业人员的指导下听胎心。
正常胎心率为120～160次/分，过快、过慢或不规律均表示胎儿有宫内缺氧、窒息的可能，必须及时就诊。
胎心音要与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大。