4—8个月的宝宝，因为刚刚学习吞咽动作，所以辅食要以糊状、泥状和半固体状为最佳，如米粉糊、鸡蛋黄等。6个月后可适当增加一些颗粒状食品，以培养宝宝的咀嚼能力。
8—12个月的宝宝进入了旺盛的牙齿生长期，这时候可做一些烂面条、肉末蔬菜粥、烤面包片等，并逐渐增加食物的体积，由细变粗，由小变大，而不是一味地将食物剁碎、研磨。这样，不但能锻炼宝宝的咀嚼能力，还可以帮助他们在饭间进行磨牙动作，促进牙齿发育。
12个月后，软饭、饺子、馄饨、细加工的蔬菜和肉类都可以帮助宝宝巩固咀嚼功能的发育。这个时期，牙齿越来越多，宝宝的咀嚼、吞咽动作更加协调，慢慢地还能学会“初级”的吃饭工序，如用牙齿将粗、硬的食物咬磨细碎。这些动作能锻炼舌头及整个颌面部的肌肉，为宝宝日后语音发育打下良好的基础。
2岁以后，宝宝的牙齿发育已经成形，食物的软硬、粗细程度基本上就可以和成人一致了，不必刻意为他们开小灶。